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2025年9月28日，北京市正式开放京哈、京承高速公路部分路段用于自动驾驶车辆测试。这是中国自动驾驶发展史上的重要里程碑。
开放高速测试路段总里程超过200公里，允许测试车辆最高时速达120km/h。多家自动驾驶企业获得测试许可，包括百度Apollo、小马智行、滴滴自动驾驶等。
高速场景是自动驾驶商业化最难攻克的场景之一——高速行驶中的紧急制动距离、复杂并线决策、恶劣天气应对等都对AI系统提出极高要求。此次开放标志着中国L4级自动驾驶从城市道路向高速公路场景的关键跨越。